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コボット トルク センサ

コボット トルク センサ-CAT-TOR0011
  • MEAS
TE Connectivity が提供するセーフティ トルク センサは、精度とスピードを向上させ、次世代における人とロボットの協働において、機能面の安全性を実現するソリューションを提供します。
詳細表示 標準

製品の特長

  • トルク センサのタイプ : コボット トルク センサ

  • 荷重方向 : 反時計回り, 時計回り

  • フル スケール レンジ (Nm): 20 – 500

  • フル スケール レンジ (lbf): 15 – 400

  • 回転速度 (RPM): スタティック

概要

協働ロボットに対する需要は急速に高まっていますが、こうしたロボット (または「Cobot」) は、人間の身近でも安全に動作できるようでなければなりません。 TE Connectivity (TE) は、精度とスピードを向上させ、次世代における人とロボットの協働において、機能面の安全性を実現するソリューションを提供します。TE のリング型セーフティ トルク センサは、協働ロボットの各ジョイント部に組み込むよう設計されており、ISO13849 カテゴリ 3 PL d を頂点とする、新たなレベルの安全要件に準拠します。協働ロボット用に最適化が施されたセンサは、クロストーキング感受性が低く、高い精度を実現します。センサの機械的インタフェースはカスタマイズが可能なため、顧客の用途要件に合わせることも簡単です。標準的な I2C デジタル インタフェースを採用したセンサは、組み込みも簡単です。セーフティ トルク センサは、実績ある Microfused センシング技術の採用により、長期にわたって卓越したスパン/ゼロ安定性を実現します。  

注文情報

規格およびカスタム部品の仕様の詳細については、協働ロボット用トルク センサのデータシートをご覧ください。カスタム設計要件を下記のフィールドに入力してください。

標準仕様

  • 過負荷: 公称トルク範囲の ±300%
     
  • 構造トルク: 公称トルク範囲の ±500% 
  • 剛性: 100,000 Nm/rad (73,600 F ft-lbf/rad) 超 
  • 非線形性: 最大 ±0.25% FS
  • ヒステリシス: 最大 ±0.25% FS
  • 分解能: 最大 ±0.025% FS
  • 温度: 補償範囲 0°C ～ +85°C。動作範囲 -40°C ～ +105°C。
  • 全体の精度: ±1.5% FS (代表値。非線形性、ヒステリシス、スパン設定、および熱ドリフトを含む) 
  • チャンネル差: ±2% FS (代表値。非線形性、ヒステリシス、スパン設定、および熱ドリフトを含む) 
  • 電源: 5 Vdc ± 0.15 Vdc (代表値) 
  • 電流消費: チャンネルあたり 10 mA 未満 
  • 電気的接続部: I²C 
  • デジタル出力: 16 ビット出力レジスタ
  • 帯域幅: 最小 1,000 Hz
  • 通信速度: 最大 I²C 400 kHz 
ご希望のトルク範囲を入力してください
ご希望の寸法を入力してください。 最小の直径は、トルク伝達能力によって制限されます。
追加のカスタマイズ要件がある場合は、内容を入力してください。

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連絡先

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用途

  • 協働ロボットの安全において必要不可欠な、衝突検知

製品の特長

  • 優れた機能的安全性​

  • クロストーキング感受性の低さ​

  • 機械的インタフェースのカスタマイズが可能​

  • デジタルの I2C 電気的接続部​

  • 画期的な Microfused 技術

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トレンド ペーパー (業界動向)

インフォグラフィック

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FAQ

よくある質問 (FAQ)

Q: セーフティ トルク センサが準拠している安全規格を教えてください。

A: ISO 13849 カテゴリ 3 PL d です。


Q: セーフティ トルク センサの通常精度はどれくらいですか?

A: ±2% です。


Q: セーフティ トルク センサの公称過負荷はどれくらいですか?

A: ±300% です。


Q: セーフティ トルク センサの電気的接続方式は?

A: I²C シリアル デジタル方式です。


Q: セーフティ トルク センサが対応可能なトルク範囲は?

A: 20 Nm から 500 Nm です。

仕様と特徴

製品情報をご確認ください または 認証機関による最新情報に関しましてはお問い合わせください。 

製品のタイプの特徴

  • トルク センサのタイプ  コボット トルク センサ

電気的特性

  • フル スケール レンジ (Nm) 20 – 500

  • フル スケール レンジ (lbf) 15 – 400

  • トルク センサの供給電圧 (VDC) 4.85 – 5.15

信号特性

  • 出力信号  ± 7372 cts

使用条件

  • 使用温度範囲  0 – 85 °C [ 32 – 185 °F ]

動作/用途

  • 回転速度 (RPM) スタティック

その他

  • 荷重方向  反時計回り, 時計回り

  • トルク センサの精度 (% of FS) ±.25

  • CTR でのゼロ シフト (%FS/°C) ±.5

  • 感度シフト (%FS/°C) ±.7

参照番号

  • TE用番号 CAT-TOR0011

関連資料

データ シート/カタログ ページ

Microfused は商標です。