Cómo elegir robots para la producción de fábrica

Los robots SCARA tienen dos articulaciones rotativas paralelas, se especializan en movimientos laterales. y son ideales para aplicaciones de ensamble, así como para insertar piezas en estructuras de un solo plano, como las PCB. SCARA significa Brazo robótico articulado de cumplimiento selectivo.

Los robots articulados son los más utilizados, ya que representan alrededor del 60% de las instalaciones en todo el mundo. Se asemejan a un brazo humano y tienen una estructura similar a los hombros, codos y muñecas. Estos robots tienen entre dos y diez articulaciones, que proporcionan flexibilidad para realizar tareas dinámicas. El brazo puede estar fijado a una pinza, que es similar a una mano. La pinza puede variar desde simples ventosas hasta opciones complejas como brocas, láseres y otros equipos especializados. Los robots articulados se utilizan en muchas aplicaciones, pero con mayor frecuencia para imprimir, empacar, soldar, manejar materiales y en procesos de metalurgia y mantenimiento de máquinas.

Los robots cartesianos, o lineales, operan a lo largo de tres ejes perpendiculares: adelante y atrás (X), arriba y abajo (Y) y de lado a lado (Z). Debido a que sus ejes se mueven en línea recta, los robots cartesianos ofrecen alta precisión y rentabilidad y simplifican los sistemas de control. Se utilizan con frecuencia para el manejo de materiales, impresión 3D, máquinas de carga y descarga, paletización, perforación, soldadura y ensamble de productos y almacenamiento o extracción.

Los robots delta tienen paralelogramos unidos y conectados a una base triangular montada sobre el espacio de trabajo. Sus tres brazos, controlados por motores, hacen posible el movimiento dentro de un área en forma de cúpula. Su diseño ligero garantiza aplicaciones de alta velocidad y alta precisión que requieren un amplio rango de movimiento. Los robots delta se utilizan por lo común en operaciones pick-and-place. Otros usos incluyen tareas complejas de ensamble, como dosificar materiales como adhesivos y selladores con un alto grado de control y precisión y empacar a alta velocidad, como colocar cajas y bolsas en plataformas para su envío y almacenamiento.

Los robots polares, también llamados esféricos, tienen un brazo unido a una articulación lineal y dos articulacioines rotativas que están conectadas a una base con una articulación de torsión. Rentables, estos tipos de robots de mediados del siglo XX operan utilizando coordenadas polares, con un rango de movimiento esférico. Estos se utilizan con frecuencia en fundición a presión, moldeo por inyección, soldadura y manejo de materiales. Estos robots a veces son reemplazados por opciones más versátiles, como brazos robóticos articulados.