LVDT-Sensoren für Unterwasser-Messanwendungen

Anwendung

LVDT-Sensoren und korrosionsbeständige Legierungen

Korrosionsmechanismen durch Meerwasser, die Legierungen, die ihnen widerstehen, und wie der hermetisch abgedichtete LVDT unter Unterwasserbedingungen präzise und zuverlässige Leistung erbringen kann.

Unterwasserumgebungen gehören zu den schwierigsten Einsatzbedingungen für jeden Sensor. In Meerestiefen von nahezu 15.000 Fuß sind Unterwassersensoren einem Druck von bis zu 7.500 psi sowie aggressiven korrosiven Bedingungen und langen Betriebslebensdauern von über 20 Jahren ausgesetzt. Da die Wartungskosten für den Austausch eines Unterwassersensors oft höher sind als die Kosten des Sensors selbst, wird eine verlängerte Lebensdauer des Sensors häufig direkt in den Betriebsspezifikationen festgelegt. Die Erfüllung dieser Anforderung hängt letztlich von zwei miteinander verbundenen technischen Entscheidungen ab: der richtigen Sensortechnologie und den richtigen Gehäusematerialien.

Korrosion durch Meerwasser

Warum Meerwasser für Sensoren so aggressiv ist

Meerwasser greift Metalle in unterschiedlichen Tiefen an, wobei die Korrosion durch die jeweils unterschiedlichen Werte für Sauerstoffgehalt, Temperatur, pH-Wert, Salzgehalt (Chlorgehalt), biologische Aktivität, elektrische Leitfähigkeit und Strömungsgeschwindigkeit in den verschiedenen Tiefen beschleunigt wird. Die hohe elektrische Leitfähigkeit von Meerwasser begünstigt die Makrozellenkorrosion und verstärkt die galvanische Korrosion, was den Temperaturanstieg beschleunigt und die Korrosion weiter vorantreibt.


Zu den wichtigsten korrosiven Bestandteilen von Meerwasser zählen:

  • Anionen: Chlorid, Sulfat, Brom und Bicarbonat
  • Kationen: Natrium, Magnesium, Kalzium und Kalium
  • Weitere Einflussfaktoren: gelöster Sauerstoff, Kohlendioxid und mikrobielles Leben

 

Gelöste Chloride und andere Salze verstärken die lokale Korrosion von Edelstählen und anderen aktiv-passiven Werkstoffen, was sich typischerweise in Form von Lochfraß, Spaltkorrosion oder interkristalliner Korrosion äußert – all dies kann zu einem Ausfall des Sensors führen. Stehende oder verschmutzte Gewässer stellen eine zusätzliche Gefahr dar: Sie begünstigen häufig sulfatreduzierende Bakterien (SRB), die die Sensorwerkstoffe weiter zersetzen. Sensoren, die für Steuerungs- und Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden, können in Tiefen von einigen Zehntel Fuß bis zu mehr als 1.000 Fuß unter Wasser betrieben werden – und bei Tiefseeanwendungen sogar noch weit darüber hinaus.

Meerwasserkorrosion
Korrosion an verzinkten Rohren
Korrosion an Bohrlochköpfen
durch Meerwasser korrodierte, verrostete Schraube

MIC

Mikrobiell induzierte Korrosion (MIC) kann eine ernsthafte Gefahr für den Betrieb von Sensoren darstellen, insbesondere bei austenitischen Edelstählen niedriger Güteklasse. MIC ist ein Materialabbauprozess, der am häufigsten an Schweißverbindungen auftritt und bei nicht rechtzeitiger Erkennung zum Versagen der Schweißnaht führen kann.

 

MIC-Bakterien lassen sich in mehrere funktionelle Kategorien einteilen:

  • schleimbildend
  • säurebildend
  • eisenoxidierend
  • sulfatreduzierend
  • eisenreduzierend
  • nitratreduzierend

Aerobe Arten sind in sauerstoffreichen Umgebungen aktiv; anaerobe Arten dominieren dort, wo der Sauerstoffgehalt gering ist. Hunderte einzelner Arten können MIC bilden. Kolonien bilden sich typischerweise an rauen Stellen, an Einschlussstellen, an bereits vorhandenen Korrosionsstellen oder an Einschnitten auf der Materialoberfläche. Sie ernähren sich von Sauerstoff, Eisen und Mangan und produzieren dabei eine klebrige Masse, die weitere biologische und nicht-biologische Arten anzieht und so Spalten sowie Zellen mit erhöhter Sauerstoff- und Ionenkonzentration bildet – die Vorläufer einer tieferen Korrosion.

Der SRB-APB-Mechanismus

Sulfatreduzierende Bakterien (SRB) wirken unter für ihr Wachstum günstigen Umweltbedingungen äußerst korrosiv, da sie Sulfat in schädliches Sulfid umwandeln. SRB sind bei ihrem Wachstum auf säureproduzierende Bakterien (Acid Producing Bacteria, APB) angewiesen, den Haupturheber von MIC. APB verbraucht Sauerstoff und produziert niedermolekulare organische Säuren und Alkohole; SRB verbraucht anschließend diese organischen Säuren und produziert Schwefelwasserstoff. Sulfid wirkt auf Stahl wie eine Kathode und greift die Sensoroberfläche in einem elektrochemischen Prozess an, bei dem anodisches Eisen verbraucht wird, was zu Lochfraß und krustigen Ablagerungen oder Abblätterungen auf dem Material führt. Dieser Prozess beschleunigt sich, wenn die Meerwassertemperaturen je nach Standort zwischen 25 °C und 41 °C liegen.

Auswahl der Materialien:

Unabhängig davon, ob Korrosion durch unterschiedliche Eintauchtiefen, galvanische Effekte oder biologischen Befall verursacht wird, hat die Auswahl der richtigen Werkstoffe für den jeweiligen Einsatzzweck oberste Priorität für eine langfristig zuverlässige Sensorleistung. Die Werkstoffauswahl wird typischerweise durch Anforderungen an die Systemzuverlässigkeit, die Verfügbarkeit, die Kosten und die Herstellbarkeit beeinflusst.

Wo Edelstahl versagt

Herkömmliche Edelstähle – darunter 304 und 316 – sollten nicht für Sensoren verwendet werden, die in direktem Kontakt mit Meerwasser betrieben werden. Als Alternative kommen Duplex-Stähle mit höherem Legierungsgehalt und einer Wirksumme (Pitting Resistance Equivalent Number, PREN) von über 40 zum Einsatz, doch Duplex-Legierungen garantieren keine lange, zuverlässige Lebensdauer in Tiefsee- oder arktischen Anwendungen. Der PREN-Wert wird aus dem gewichteten Beitrag von Chrom (Cr), Molybdän (Mo) und Stickstoff (N) berechnet:


PREN = % Cr + (3,3 × % Mo) + (16 × % N)

 

In Tiefen von 2.000 Fuß oder mehr, wo die Meerwassertemperatur bei etwa 5 °C liegt, ist der Einsatz von Edelstahl vertretbar.

Superlegierungen auf Nickelbasis

Der Maßstab für Zuverlässigkeit

Superlegierungen auf Nickelbasis zeichnen sich durch eine hervorragende Beständigkeit gegen lokale Korrosion sowie gegen oxidierende und reduzierende Medien aus. Sie sind teurer als Edelstahl oder Duplex-Stahl, eignen sich jedoch für Anwendungen, die eine lange Lebensdauer erfordern.

Legierung Empfohlene Betriebsumgebung
Legierung 400 Flache, warme Gewässer; widersteht dem Bewuchs durch Meereslebewesen, Lochfraß und dem Befall durch Mikroorganismen unter sauerstoffreichen Bedingungen; wird erfolgreich im Nahen Osten und in Afrika eingesetzt
Legierung K Flache, warme Gewässer (ähnliche Eignung wie Legierung 400)
Legierung 625 Unterwasseranwendungen in Tiefen von 7.500 ft bei einem Umgebungsdruck von über 3.500 psi; hoher Ni-, Cr- und Mo-Gehalt
Legierung 718 Kombinierte Druck- und Korrosionsbeständigkeit für langlebige LVDT-Baugruppen, die vollständig dem Meerwasser ausgesetzt sind
Legierung C276 Kritische Bauteile, die eine hervorragende Beständigkeit gegen lokale Korrosion erfordern

 

Titan bietet ebenfalls einen starken Schutz gegen lokale Korrosion. Im Gegensatz dazu kann es bei Gehäusen und Kernhaltern aus Edelstahl in flachen, warmen Gewässern zu einer verkürzten Lebensdauer kommen – eine zwar nicht naheliegende, aber wichtige Einschränkung für den Einsatz in tropischen und äquatorialen Gewässern.

LVDT-Sensoren

TE's linear variable differential transformer (LVDT)

Linear-variabler Differentialtransformator (LVDT)

Aufgrund der kombinierten Auswirkungen von Druck und Meerwasser stellen Unterwasseranwendungen besondere Herausforderungen für einen zuverlässigen Betrieb dar. Je nach Temperatur, Salzgehalt, Sauerstoffgehalt und Tiefe ist der linear-variable Differentialtransformator (LVDT) – wenn er hermetisch abgedichtet und aus Speziallegierungen gefertigt ist – häufig die am besten geeignete Technologie, um unter Unterwasserbedingungen eine präzise und zuverlässige Leistung zu erbringen.

Aufbau eines hermetisch abgedichteten LVDT

Ein hermetisch abgedichteter LVDT verhindert, dass Fremdstoffe in die Wicklungen eindringen; dadurch ist das Gerät unempfindlich gegenüber Wasser und Chemikalien, die andernfalls die Lebensdauer des Sensors verkürzen würden. Eine typische Baugruppe umfasst:

  • Ein dickwandiges Metallgehäuse mit einer integrierten Metallauskleidung aus Edelstahl 316 oder einer Super-Nickel-Legierung
  • Bohrungsauskleidung und Endscheiben, die zu einer hermetischen Dichtung verschweißt sind, frei von oxidationsverursachenden Fehlern, die zu Undichtigkeiten führen könnten
  • Spulen, gewickelt auf eine einteilige Hohlform aus thermisch stabilem, glasfaserverstärktem Polymer, gegen Feuchtigkeit gekapselt, umhüllt mit einer hochpermeablen magnetischen Abschirmung und befestigt in einem zylindrischen Metallgehäuse
  • Optionale Verguss- oder Einkapselungsharze für extreme Einsatzbedingungen
  • Anschlussleitungen, die mit einem glasversiegelten Anschlusskopf oder einer Klemmhülse abgedichtet sind, ummantelt mit Edelstahl oder PTFE-beschichtet, um einen Verbindungsausfall zu verhindern

 

Diese Konstruktion ermöglicht eine freie Bewegung des Kerns und dichtet gleichzeitig die Wicklungen gegenüber den umgebenden Medien ab.

Betriebsgrenzen des LVDT

  • Druck: Typische hermetisch abgedichtete LVDTs halten Betriebsdrücken von bis zu 3.000 psig stand
  • Temperatur: Der hermetisch versiegelte Kern hält Temperaturen von bis zu 400°F stand, je nach Ausführung und Einsatzbedingungen
  • Tiefe (mit der richtigen Legierung): LVDT-Baugruppen, die mit Legierung 718 oder anderen Superlegierungen ausgelegt sind, können bei Tiefen von bis zu 15.000 ft und einem Außendruck von etwa 7.500 psi vollständig dem Meerwasser ausgesetzt werden

Anwendungen

LVDT-Positionssensoren werden häufig zur Zustandsüberwachung im Rahmen von Steuerungs- und Sicherheitssystemen eingesetzt – unter anderem auf Offshore-Plattformen, in Entsalzungsanlagen, bei Verankerungsseilen, an Bohrlochköpfen am Meeresboden, in Öl- und Gassammelsystemen, in Verladesystemen, bei der Überwachung der Plattformstabilität sowie an Regelventilen und Drosseln.

Entsalzungstanks
Unterwasser-Weihnachtsbaum
Offshore Channel Plattform
Offshore Channel Plattform

Strukturüberwachung auf Offshore-Plattformen

Die Genauigkeit und die Langzeitbeständigkeit von LVDTs eignen sich besonders gut zur Überwachung von Strukturbewegungen im Rahmen langfristiger Finite-Elemente-Analysen (FEA) von Rohrleitungen, Bohrtürmen, Verankerungen, Drosselventilen, Dehnungsmessern und anderen hochbelasteten Bauteilen auf Offshore-Ölplattformen. Unterwasser-LVDTs können die Dehnung von Bauteilen bis auf einen Bruchteil einer Mikrodehnung messen, und die Plattformverschiebung wird in der Regel mit einer Genauigkeit von weniger als 2 mm überwacht.

Subsea Christmas Trees

Ein Subsea-Christmas-Tree (Unterwasser-Bohrlochkopf) ist eine Anordnung aus Ventilen, Rohrstücken und Armaturen für eine Ölquelle, die optisch an einen geschmückten Baum erinnert. Er verhindert ein unkontrolliertes Austreten von Öl oder Gas und leitet gleichzeitig den Förderstrom aus dem Bohrloch. Ventile und Drosselklappen – die ferngesteuert durch hydraulische oder elektrische Stellantriebe betätigt werden – öffnen und schließen die Rohrleitungen, durch die das Fördergut vom Meeresboden herangeführt wird. LVDTs liefern die Positionsrückmeldung, die zur Überwachung und Steuerung des Drosselzustands als Teil des Unterwasser-Steuermoduls erforderlich ist. Einzelne oder redundant ausgelegte LVDTs, die an Ventilstellantrieben montiert sind, können bestätigen, dass der Durchfluss vollständig unterbrochen ist, wenn die Drosselklappen fast vollständig geschlossen sind. Wenn eine Drossel nicht vollständig schließt, kann dies zu einer Umweltkatastrophe führen, wie sie sich unlängst im Golf von Mexiko ereignet hat. Typische Hubwege liegen zwischen 2 und 12 Zoll.

Überwachung von Sicherheitskabeln

LVDTs werden auch in Unterwassertürmen eingesetzt, um die Dehnung von Sicherheitskabeln zu überwachen, und liefern so wichtige Informationen bei Unwettern oder Erdbeben. Diese Daten unterstützen die Entscheidung zur Evakuierung der Bohrplattform und zur Stilllegung der Ölquelle – eine Anwendung, die durch die von Öl- und Versicherungsgesellschaften vorgeschriebenen Sicherheits- und Umweltrichtlinien bedingt ist.

Graue horizontale Trennlinie

Technische Zusammenfassung

Für Sensoren, die in Meerwasser eingesetzt werden, ergeben sich drei Konstruktionsregeln direkt aus der Materialwissenschaft:

  1. Passen Sie die Legierung an die Tiefe und die Temperatur an. Legierung 400 für flaches, warmes Wasser; Edelstahl nur unterhalb von ca. 2.000 ft, wo die Temperaturen bei etwa 5 °C liegen; Legierung 625, 718 oder C276 für den Einsatz in großen Tiefen und unter hohem Druck.
  2. Verwenden Sie stets eine hermetische Abdichtung, wenn der Sensor mit korrosiven oder unter Druck stehenden Medien in Berührung kommt. Verschweißte Bohrungsauskleidungen, abgedichtete Leitungsdurchführungen und gekapselte Wicklungen sind der Unterschied zwischen einem Sensor mit 20 Jahren Lebensdauer und einem vorzeitigen Austauschfall.
  3. Betrachten Sie MIC als eine Konstruktionsbeschränkung und nicht als ein Wartungsproblem. Schweißverbindungen in austenitischen Edelstählen niedriger Güteklasse stellen die häufigsten Versagensstellen dar, und der durch SRB verursachte Korrosionsbefall nimmt zwischen 25 °C und 41 °C stark zu.

 

Werden diese Vorgaben eingehalten, stellt der hermetisch abgedichtete LVDT – aufgebaut auf der richtigen Superlegierung – eine zuverlässige Positionsmesstechnik für Unterwasser-Steuerungs- und Sicherheitssysteme dar.

FAQs

Grundlagen der Meerwasserkorrosion

Warum ist Meerwasser für Sensormetalle so schädlich?

Meerwasser greift Metalle in unterschiedlichen Tiefen an, was auf Schwankungen bei Sauerstoffgehalt, Temperatur, pH-Wert, Salzgehalt (Chlorinität), biologischer Aktivität, elektrischer Leitfähigkeit und Strömungsgeschwindigkeit zurückzuführen ist. Die hohe elektrische Leitfähigkeit von Meerwasser begünstigt zudem die Makrozellenkorrosion und verstärkt die galvanische Korrosion, was den Temperaturanstieg beschleunigt und den Korrosionsprozess weiter antreibt.


Was sind die wichtigsten korrosiven Bestandteile des Meerwassers?
Die wichtigsten korrosiven Ionen im Meerwasser sind Chlorid, Sulfat, Brom und Bicarbonat (Anionen) sowie Natrium, Magnesium, Kalzium und Kalium (Kationen). Gelöster Sauerstoff, Kohlendioxid und mikrobielles Leben tragen ebenfalls dazu bei. Gelöste Chloride und andere Salze sind die Hauptursachen für lokale Korrosion bei Edelstahl und anderen aktiv-passiven Werkstoffen.

 

Welche Arten von Korrosion führen typischerweise zum Ausfall von Unterwassersensoren?
Unterwassersensoren fallen meist aufgrund von lokaler Korrosion in Form von Lochfraß, Spaltkorrosion oder interkristalliner Korrosion aus. Stehende oder verschmutzte Gewässer stellen eine vierte Gefahr dar, da sie das Wachstum von sulfatreduzierenden Bakterien (SRB) begünstigen, die die Sensormaterialien weiter zersetzen.

Mikrobiell induzierte Korrosion

Was ist mikrobiell induzierte Korrosion (MIC) und warum ist sie für Sensoren von Bedeutung?
MIC ist ein Korrosionsprozess, bei dem das Sensormaterial durch Mikroorganismen abgebaut wird. Es tritt am häufigsten an Schweißverbindungen auf und führt bei nicht rechtzeitiger Erkennung zum Versagen der Schweißnaht. MIC kann insbesondere bei austenitischen Edelstählen niedriger Güteklasse besonders gefährlich sein und ist eine der Hauptursachen für Sensorausfälle im Unterwassereinsatz.


Welche Bakterienarten verursachen eine MIC?
MIC-Bakterien lassen sich in fünf funktionelle Kategorien einteilen: schleimbildende, säurebildende, eisenoxidierende, sulfatreduzierende sowie eisen- und nitratreduzierende Bakterien. Aerobe Arten sind in sauerstoffreichen Umgebungen aktiv, während anaerobe Arten unter sauerstoffarmen Bedingungen vorherrschen, und Hunderte einzelner Arten können MIC bilden.

 

Wie greift der SRB–APB-Mechanismus Sensorstahl an?
Säureproduzierende Bakterien (APB) verbrauchen Sauerstoff und produzieren niedermolekulare organische Säure und Alkohol. Sulfatreduzierende Bakterien (SRB) verwerten diese organische Säure anschließend und produzieren dabei Schwefelwasserstoff. Das Sulfid wirkt als Kathode gegenüber Stahl und greift die Sensoroberfläche in einem elektrochemischen Prozess an, bei dem anodisches Eisen verbraucht wird, was zu Lochfraß sowie zu krustigen Ablagerungen oder Abblätterungen auf dem Material führt.

 

Bei welcher Temperatur beschleunigt sich die mikrobielle Korrosion?
Der durch SRB ausgelöste Korrosionsprozess beschleunigt sich stark, wenn die Meerwassertemperaturen je nach geografischem Standort zwischen 25 °C und 41 °C liegen. Ingenieure, die Sensoren für den Einsatz in tropischen oder äquatorialen Regionen spezifizieren, sollten diesen Bereich als entscheidende Auslegungsvorgabe betrachten.

Edelstahl und PREN

Können Sensoren aus Edelstahl 304 oder 316 in Meerwasser eingesetzt werden?
Gängige Edelstähle – darunter die Sorten 304 und 316 – werden für bestimmte Unterwasserumgebungen im Allgemeinen nicht empfohlen. In Tiefen von 2.000 Fuß oder mehr, wo die Meerwassertemperatur bei etwa 5 °C liegt, ist der Einsatz von Edelstahl vertretbar. Bei Gehäusen und Kernträgern aus Edelstahl kann es in flachen, warmen Gewässern zu einer verkürzten Lebensdauer kommen.


Was bedeutet PREN und wie wird er berechnet?
Der PREN-Wert (Pitting Resistance Equivalent Number) misst die Beständigkeit einer Legierung gegen Lochfraßkorrosion auf der Grundlage ihres Gehalts an Chrom (Cr), Molybdän (Mo) und Stickstoff (N). Die Standardformel lautet:


PREN = % Cr + (3,3 × % Mo) + (16 × % N)

 

Duplexstähle mit einem PREN-Wert von über 40 wurden als Alternative zu rostfreiem Stahl eingesetzt, doch Duplexlegierungen garantieren keine lange, zuverlässige Lebensdauer bei Einsätzen in der Tiefsee oder in der Arktis.

LVDT-Technologie und hermetische Abdichtung

Warum ist der LVDT die bevorzugte Sensortechnologie für Unterwasseranwendungen?
Aufgrund der kombinierten Auswirkungen von Druck und Meerwasser stellen Unterwasseranwendungen besondere Herausforderungen für einen zuverlässigen Betrieb dar. Je nach Temperatur, Salz- und Sauerstoffgehalt sowie Meerestiefe ist ein hermetisch abgedichteter und aus Speziallegierungen gefertigter LVDT (Linear Variable Differential Transformer) häufig die einzige Technik, die unter Wasser eine genaue und zuverlässige Leistung bietet.


Was umfasst eine hermetisch versiegelte LVDT-Baugruppe?
Ein hermetisch abgedichteter LVDT trägt dazu bei, das Eindringen von Fremdstoffen in die Wicklungen zu verhindern. Eine typische Baugruppe umfasst:

  • Ein dickwandiges Metallgehäuse mit einer integrierten Metallauskleidung aus Edelstahl 316 oder einer Super-Nickel-Legierung
  • Bohrungsauskleidung und Endscheiben, die zu einer hermetischen Dichtung verschweißt sind, die frei von oxidationsverursachenden Fehlern ist
  • Spulen, gewickelt auf eine einteilige Hohlform aus thermisch stabilem, glasfaserverstärktem Polymer, gegen Feuchtigkeit gekapselt, umhüllt mit einer hochpermeablen magnetischen Abschirmung und befestigt in einem zylindrischen Metallgehäuse
  • Optionale Verguss- oder Einkapselungsharze für extreme Einsatzbedingungen
  • Anschlussleitungen, die mit einem glasversiegelten Anschlusskopf oder einer Klemmhülse abgedichtet sind, ummantelt mit Edelstahl oder PTFE-beschichtet

Diese Konstruktion ermöglicht eine freie Bewegung des Kerns und dichtet gleichzeitig die Wicklungen gegenüber den umgebenden Medien ab.


Welche Betriebsgrenzen gelten für einen hermetisch abgedichteten LVDT?
Typische hermetisch versiegelte LVDTs halten Betriebsdrücken von bis zu 3.000 psig und Kerntemperaturen von bis zu 400 °F stand. Bei einer Ausführung aus der Legierung 718 oder anderen Superlegierungen kann eine LVDT-Baugruppe in Tiefen von bis zu 15.000 ft und bei einem Außendruck von etwa 7.500 psi vollständig dem Meerwasser ausgesetzt werden.