
ホワイト ペーパー
衛星および宇宙船における温度の検知と測定
センサの選択と統合に関する基本的な要素
このホワイトペーパーは、衛星設計における NTC (負温度係数) サーミスタとプラチナ RTD (測温抵抗体) の課題、選択基準、統合に関する包括的な洞察をエンジニアに提供することを目的としています。 これらの温度センサの宇宙での具体的な応用上の課題を探り、さまざまな用途に適したセンサを選択するための基準を概説して、センサの統合と配置に関するベスト プラクティスを提供します。また、世界の著名なプログラムにおける温度センサの実際の応用例も示します。最後に、小型化、機械学習、アダプティブ センシングといった今後のトレンドについて考察し、これらのトレンドの宇宙分野における潜在的な利点とトレードオフを評価します。
TE Connectivity
温度センサ
国際的に認定されたセンサ: TE は 50 年近くにわたり、NASA および ESA によって規定された厳格な GSFC (ゴダード宇宙飛行センター) S-311-P-18 規格に適合する温度センサを NASA と ESA に供給しています。
実証済みの性能: 当社のセンサは、1972 年に打ち上げられたパイオニア 10 号や 2011 年の木星探査機ジュノーなどの歴史的な宇宙ミッションをはじめ、数多くの探査ミッションに採用されています。当社の豊富な経験とイノベーションへの専心的な取り組みから生み出された温度センサは、宇宙ミッションの厳しい要求を満たし、信頼性の高い性能を発揮して、さまざまなエアロスペース プロジェクトを成功に導いています。
はじめに
かつては、宇宙船部品の主なユーザーは NASA、ESA、およびさまざまな国の宇宙機関でした。サプライヤは、これらの機関向けに比較的少量の部品をカスタムメイドで製造していました。しかし、宇宙産業の商業化によって、宇宙の過酷な環境向けに設計されたセンサやその他の部品の設計、開発、実装は劇的に変化しました。
2023 年には 2,800 機以上の衛星が打ち上げられ、その大半は低軌道 (LEO) を周回しています。当社は各国の宇宙機関との協力で培った豊富な経験を活かして、従来の宇宙船向けに設計されたセンサに匹敵する精度と信頼性を備えながらも費用対効果の高い温度センサを民間市場に提供しています。その中で、この拡大する市場を支える将来のイノベーションと応用を常に見据えています。
衛星には、外部データを収集するために熱赤外線センサやマイクロ波センサなどのセンサが搭載されていますが、当社が注力しているのは宇宙船内で使用する温度センサです。これらの内部センサは、衛星内の機器や機構を確実に動作させるために欠かせません。
本稿では、極限の宇宙環境で NTC (負温度係数) および RTD (測温抵抗体) 温度センサを使用する場合の課題を探ります。また、センサの選択に影響を与える要因を検討し、センサの統合と配置に関するガイダンスを提供します。
さらに、温度センサの具体的な応用例を示す一般的なケース スタディの概略を示した後、温度センサ業界における今後のイノベーションとトレンドを考察し、それらの実装に伴う利点とトレードオフについて論じます。
設計上の課題
宇宙船における温度センサの設計上の課題
温度センサは、あらゆる種類の宇宙船に欠かせない部品です。内部温度と外部温度を監視することで、宇宙船の信頼性、安全性、効率に不可欠なデータを提供します。これらのデバイスは、以下のような重要な役割を果たします。

構造的完全性の維持
温度センサは宇宙船船体の内外の温度を追跡し、船体の強度と耐久性を維持するシステムが許容範囲内にあることを確認します。

電力系統の監視
ソーラー アレイとバッテリーの温度を監視し、熱管理システムを実装することで、ミッションを完了するために必要な電力が残っていることを確認します。

環境管理
温度センサは、内部環境を調節して乗組員や機器に必要な状態を維持するのに役立ちます。

機器の校正
すべての計器の正確な校正は、温度センサから提供される正確な基準温度を基にしています。

緊急オーバーライド
温度センサは、アラーム、自動回復手順、緊急停止システムを作動させるために使用されます。
宇宙船には、サーミスタおよび RTD の統合に関して特有の設計上の課題があります。温度は絶対零度近くから 250°C まで変化しますが、真空の宇宙空間には空気が存在しないため、対流熱伝達によって温度を管理することはできません。また、放射線の影響で材料が劣化し、センサの精度が低下する可能性があります。さらに、測定不良やセンサの故障を防ぐため、設計時にさまざまな発生源からの機械的応力を考慮する必要があります。
真空条件下で材料から放出される揮発性化合物が表面に堆積し、センサなどの精密機器の性能に悪影響を与える可能性があります。最後に、宇宙船には厳しい電力制約があるため、電力の使い方を計画的に管理することが重要となります。具体的な課題については、信頼できるセンサ サプライヤから状況に応じたアドバイスを受けることができます。以下に、一般的な課題とその対処方法を示します。
熱変動
温度変動の管理は、温度センサの重要な役割の 1 つですが、実装上の大きな課題でもあります。宇宙船の温度は、どの側が太陽に面しているかによって -270°C から +250°C まで大幅に変化します。このような極端な温度は、船体の多くの部品の機能や性能に影響を与える可能性があるため、熱管理を実装してセンサが極端な熱サイクルにさらされないようにすることが重要です。設計者は、動作の逸脱につながる機器の故障を考慮しながら、想定される温度範囲に耐えられるよう設計されたセンサを選択する必要があります。
対流熱伝達の欠如
宇宙船で温度センサを使用する際は、その独特な熱条件について慎重に検討する必要があります。大気が存在しないことから、主な熱伝達モードは対流ではなく放射と伝導です。そのため、温度が不均一になり、センサの精度に影響を与える可能性があります。したがって、不均一な温度を補償するために戦略的にセンサを配置し、適切なセンサ材料、取り付けハードウェア、取り付け方法を選択する必要があります。ヒーターやクーラーなどの能動的な熱制御を使用することで、最適な動作条件を維持できます。
放射線
ガンマ線、プロトン、重イオン放射線の存在下では、機器やセンサに使用されている材料が劣化し、測定値が不正確になる場合があります。このような誤差が生じると、衛星の運用と安全性が損なわれる可能性があります。
この課題に対処するには、耐放射線性を備えた温度センサを使用し、センサの設計に堅牢な材料を採用します。また、センサを冗長化して定期的に自動校正を行い、放射線による誤差を補償するアルゴリズムを実装することを検討します。
機械的応力
宇宙船の打ち上げ時、軌道操作中、再突入時に生じる振動や衝撃は、温度センサに影響を与える可能性があります。熱サイクルによってセンサに応力がかかることもあります。適切な材料が指定されていなければ、この応力によって温度センサの精度がドリフトする可能性があります。可能であれば、衝撃や振動から保護するために堅牢な筐体に収容されたディスクリート センサを取り付ける、または完全なプローブ アセンブリを使用するか、柔軟性のある取り付け技術を採用します。校正および補償アルゴリズムを導入することも、精度問題の解決に役立ちます。また、センサを冗長化しておくと、測定値の問題を検出するための補助的な対策となります。
材料からのガス放出
真空状態と高温が原因で材料から揮発性化合物が放出され、それが表面に堆積する場合があります。時間が経つにつれて、この堆積が他のオンボード機器の動作に大きな影響を与える可能性があります。この問題を防ぐには、ガス放出を最小限に抑えるよう設計された材料を宇宙船全体で使用する必要があります。材料の変更が不可能な場合は、宇宙グレードのコーティングを施すことでこの問題を予防できます。また、取り付け前に部品と材料に対して高温真空ベークアウトを実施することも、この問題の防止に役立ちます。
電力の制約
宇宙船は、ソーラー パネルのサイズと効率、およびバッテリー システムの容量の理由から、電力バジェットが限られています。常時電力を必要とするセンサは、他のシステムで使用可能な電力を減少させる可能性があります。電力需要を減らすには、可能な限りサーミスタや RTD のような消費電力の低いセンサを利用します。スマートな電力管理を実装して、配電の優先順位を付けます。断熱材を最適化することで、能動的熱管理の要件を緩和できます。
TE Connectivity は、宇宙船向けセンサ技術の実装において長年の経験を持ち、その豊富な知識基盤を活用してお客様のエンジニアリング リソースを補完することができます。次に、センサの選択基準とセンサの応用に関するトピックを見ていきます。
選択基準
宇宙船用温度センサの選択基準
宇宙飛行用の温度センサを選択する際は、宇宙船が遭遇する極端な温度環境を慎重に考慮する必要があります。打ち上げ時の温度範囲は -40°C ~ +250°C にわたります。低軌道 (LEO) では、-100°C から +250°C の間で温度が変化します。深宇宙では絶対零度 (-270°C) 近くまで下がり、大気圏再突入時には 1,650°C を超える高温にさらされます。このセクションでは、NTC サーミスタおよびプラチナ RTD を選択するための基準とそれぞれの応用例を示します。特定の条件下で厳しい試験が実施されているセンサについての有益な情報やそのようなセンサへのアクセスについては、経験豊富なセンサ サプライヤにお問い合わせください。以下に示すのは、選択基準に関する一般的な情報です。
NTC サーミスタ | プラチナ RTD | |
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精度および安定性 |
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応答時間 |
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消費電力 |
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サイズおよび重量 |
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費用対効果 |
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温度範囲 |
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NTC - 使用温度範囲は -60°C ~ +160°C です。保管温度範囲は -60°C ~ +160°C です。
RTD - 使用温度範囲は -170°C ~ +170°C です。保管温度範囲は -170°C ~ +170°C です。
統合と配置
宇宙船への温度センサの統合と配置
宇宙飛行用の温度センサを選択する際は、宇宙船が遭遇する極端な温度環境を慎重に考慮する必要があります。打ち上げ時の温度範囲は -40°C ~ +250°C にわたります。低軌道 (LEO) では、-100°C から +250°C の間で温度が変化します。深宇宙では絶対零度 (-270°C) 近くまで下がり、大気圏再突入時には 1,650°C を超える高温にさらされます。
このセクションでは、NTC サーミスタおよびプラチナ RTD を選択するための基準とそれぞれの応用例を示します。特定の条件下で厳しい試験が実施されているセンサについての有益な情報やそのようなセンサへのアクセスについては、経験豊富なセンサ サプライヤにお問い合わせください。以下に示すのは、選択基準に関する一般的な情報です。
NTC サーミスタ
ソーラー アレイ、バッテリー、電子機器、推進システム コンポーネントの温度を正確に測定するため、監視対象の部品のできるだけ近くにサーミスタを配置します。取り付けには、衝撃、振動、温度変動などの想定される条件に耐えられる熱伝導性接着剤 (できるだけガスを放出しないもの) または機械的固定具を使用します。サーミスタと測定面を良好に熱接触させます。可能であれば、環境に適したサーマル グリース (できるだけガスを放出しないもの) を使用して伝導性熱伝達を向上させます。サーミスタを放射線や電磁干渉 (EMI) から保護するため、シールド材を使用するか、シールドされた筐体内にサーミスタを配置します。
プラチナ RTD
高温環境では、極端な温度に耐えるよう特別に設計された RTD を使用します。サーマル ブリッジまたは断熱材を実装することで、RTD が高温にさらされるリスクを軽減し、より正確な測定値を得ることができます。センサのドリフトを防ぐため、定期的な校正が不可欠です。ミッションが長期にわたる場合は、自動校正ソフトウェア ルーチンの導入を検討します。重要なエリアには、複数の RTD を配置して冗長性を確保します。
一般的な推奨事項
宇宙ミッション用センサの供給実績があるセンサ プロバイダをお選びください。センサを組み込む前にその設計が宇宙での使用に適しているかどうかを確認するため、熱サイクル、衝撃、振動、ガス放出、放射線曝露などの徹底的な試験を必ず実施する必要があります。監視と制御をリアルタイムに行えるように、センサ データを宇宙船の熱管理システムに統合します。センサの配置、校正手順、試験結果を記載した詳細な文書を保管しておき、トラブルシューティングが必要なときや将来のミッションの参考情報として役立てます。
ケース スタディ
Landsat 計画 (米国)
目的: 土地利用、森林伐採、都市化、自然災害を監視するための長期的な地球観測。NASA と USGS によって管理されている Landsat シリーズは、1972 年から継続的にデータを提供しています。
Landsat 8 号 (2013 年) および 9 号 (2021 年) における NTC サーミスタの利用: NTC サーミスタは、オペレーショナル ランド イメージャ (OLI) と熱赤外線センサ (TIRS) の温度を監視および調節するために熱制御システムに組み込まれています。どちらの機器も、高品質なデータを収集するには精密な温度管理が必要です。これらのサーミスタは、放射線、真空、極端な温度変動にさらされる過酷な宇宙環境下でも高い信頼性で動作するよう設計されました。
Copernicus Sentinel ミッション (ヨーロッパ)
目的: 環境監視、気候変動、災害管理のための包括的な地球観測。欧州宇宙機関 (ESA) が運用する Sentinel 衛星は、さまざまな用途のために高解像度の画像とデータを提供しています。この計画は 2014 年に正式に開始されました。
Sentinel-1 衛星には合成開口レーダ (SAR) 機器が搭載されており、信頼性の高いデータ収集を行うためにはこれらの機器を精密に熱管理する必要があります。RTD はこの SAR 機器の温度の監視と制御に使用されており、これは正確なレーダ測定値を維持するために不可欠です。機器の信頼性を確保するため、重要な箇所では複数の RTD が使用されています。
Galileo GNSS (ヨーロッパ)
目的: 高精度な全地球航法サービスの提供。ESA が運用する Galileo は、民間および商用利用のために正確な測位とタイミング サービスを提供しています。このミッションの最初の衛星は 2005 年に打ち上げられ、現在のコンステレーションは 30 機の衛星で構成されています。
これらの衛星のソーラー アレイには NTC サーミスタが組み込まれており、太陽光電池の過熱を防ぎながら、性能最適化のためのフィードバックも提供しています。プラチナ RTD は、原子時計を正確に動作させるために必要な精密な温度制御を維持するために不可欠です。これらの原子時計は、高精度な全地球測位とタイミングを提供します。
Iridium NEXT (全世界)
目的: 地球規模の衛星通信ネットワーク。このコンステレーションには 66 機のアクティブな衛星と追加の予備衛星が含まれており、世界中の衛星電話、ポケットベル、統合トランシーバに音声およびデータ カバレッジを提供しています。
NTC サーミスタとプラチナ RTD はどちらも衛星のバッテリーを監視しています。RTD は高精度で、広い温度範囲にわたって安定した測定値を提供します。NTC サーミスタは急激な温度変化に敏感で、このような温度変化が生じると直ちにバッテリーの保護機構が作動します。プラチナ RTD と NTC サーミスタを組み合わせることで、バッテリーが最適な温度範囲内で動作することが保証されます。また、過熱が防止されてバッテリーの寿命が延びます。
ハッブル宇宙望遠鏡 (米国/ヨーロッパ)
目的: 天文現象や深宇宙の観測。NASA と ESA の共同ミッションであるハッブル宇宙望遠鏡は、1990 年から宇宙に関する画期的なデータを提供しています。
ハッブル宇宙望遠鏡では、NASA 認定の NTC サーミスタとひずみゲージを組み合わせてその構造的健全性が監視されています。急速な温度変化と材料の変形を検知するこれらのセンサは、互いに連携して緩和措置を迅速に作動させ、衛星の構造的完全性を維持します。このミッションから新しいジェイムズ・ウェッブ宇宙望遠鏡までの 30 年間に、構造的健全性モニタの温度センサは進歩を遂げ、感度とレンジ、および耐久性と信頼性が向上しました。
マーズ リコネッサンス オービター (米国)
目的: 火星の大気と地形の調査。2005 年に打ち上げられた、NASA が運用するこの衛星は、火星の気候と地質に関する高解像度の画像とデータを地球の科学者に中継しています。
この衛星に搭載されている NTC サーミスタは、衛星の熱管理システムにきわめて重要な感度を提供します。最初に火星に到着したとき、MRO は火星を中心とする扁平な楕円形の軌道に入り、その軌道を一周するのに 35 時間以上かかりました。エアロブレーキングという火星の大気を利用して軌道を修正する操作を約 6 か月実施すると、軌道周期は約 112 分に短縮されます。この期間中、極端に変化する温度パターンを熱管理システムで管理する必要があります。また、火星周回軌道上では、センサはより多くの宇宙線と太陽放射にさらされます。さらに、初期飛行期間の長さとミッションの予定期間から、衛星には電力の制約もありました。そこで、レンジが広くて精度の高い NASA 認定の NTC サーミスタが採用されました。
今後のトレンド
産業用衛星の時代が進むにつれて、宇宙空間に密接に関係する可能性を秘めた温度センサ技術の新たなトレンドがいくつか誕生しました。このような技術の一部を以下に取り上げ、それらがどのように貢献する可能性があるか、そしてこのリスクの高い業界において新しい技術を採用する際にどのような固有リスクを考慮すべきかを説明します。
小型化は、よりサイズが小さく軽量で消費電力の少ないセンサの開発につながります。半導体製造技術を活用したこれらのセンサは、自動車から医療に至るまで、さまざまな技術分野に導入されつつあります。しかし宇宙空間では、このような小型のセンサは、低質量デバイスに特有の不安定さから、脆弱性をもたらす可能性があります。
機械学習は、予測される変化を補償することによってセンサの精度を高めることができます。アダプティブ センシングは、センサのパラメータを動的に調整して性能を向上させることができます。衛星分野においては、どちらの技術も希少な計算リソースと電力を確実に消費します。これは、1990 年代のマイクロプロセッサで標準化された業界においては大きなリスクです。これらの新しい技術から、予期しない新たな故障モードが生じ、それがミッションの成功に影響を与える可能性があります。
今日の衛星の多くは、Pentium や PowerPC 750 といった実績のある古い設計のマイクロプロセッサに依存しています。これらのプロセッサは、その信頼性と、大気圏外の過酷な環境への耐性に基づいて選択されています。
まとめ
NTC サーミスタとプラチナ RTD は今日の宇宙船に不可欠な構成部品であり、重要なシステムの信頼性、安全性、効率を支えています。このホワイトペーパーでは、これらのセンサが宇宙空間で直面する特有の課題として、極端な熱変動、対流熱伝達の欠如、放射線への曝露、機械的応力、材料からのガスの放出、電力の制約などを取り上げました。これらの課題を理解しておけば、衛星やその他の宇宙船用の温度センサを選択して設計に組み込む際に、十分な情報を比較検討したうえで決断を下すことができます。
これらのセンサの選択基準では、精度、安定性、応答時間、消費電力、サイズ、重量、費用対効果の重要性を強調しました。温度センサの統合と配置について決定する際は、宇宙船の熱環境と重要な部品の具体的な要件を慎重に検討する必要があります。ベスト プラクティスとしては、センサの戦略的な配置、堅牢な取り付け技術、放射線や電磁干渉を防ぐシールド材の使用などが挙げられます。
ケース スタディのセクションでは、Landsat 計画、Copernicus Sentinel ミッション、Galileo GNSS、Iridium NEXT、ハッブル宇宙望遠鏡、マーズ リコネッサンス オービターなどの注目度の高いミッションで温度センサがどのように使用されたかを具体的に示しました。これらの例から、ミッションを成功させるには信頼性の高い温度検知が重要であることがわかります。
将来に目を向けると、小型化、機械学習、アダプティブ センシングなどの新たなトレンドは、センサの性能を強化する可能性を秘めています。ただし、これらのイノベーションについては、長期的な信頼性に対するニーズと新技術に伴う潜在的なリスクとのバランスを取る必要があります。
結論として、宇宙船への温度センサの実装を成功させるには、課題に対する深い理解、慎重な選択と統合、経験豊富なサプライヤとの提携が欠かせません。エンジニアはこれらの知見を活用することで、宇宙ミッションの継続的な成功と進歩を確かなものにすることができます。