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Visão geral

Sensor de torque personalizado para segurança funcional integrada e aprimorada em robôs colaborativos.
Sensor do torque de segurança

A demanda por robôs colaborativos está crescendo rapidamente, mas esses robôs ou Cobots também devem trabalhar com segurança ao lado dos humanos.  A Te Connectivity (TE) tem uma solução para fornecer segurança funcional na próxima geração de colaboração entre humanos e robôs com maior precisão e velocidade. Os sensores de torque de segurança em forma de anel da TE são projetados para serem integrados em cada junta Cobot , atendendo ao novo nível de requisitos de segurança até ISO13849 Categoria 3 PL d. Otimizado para robôs colaborativos, o sensor fornece baixa suscetibilidade a interferência permitindo maior precisão. Com interfaces mecânicas personalizadas disponíveis, o sensor pode ser facilmente adaptado para atender aos requisitos específicos de aplicação do cliente. Com uma interface digital padrão I2C o sensor permite fácil integração. O sensor de torque de segurança incorpora tecnologia comprovada de detecção Microfused com excelente extensão a longo prazo e estabilidade zero.

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Aplicações

  • Sensor de colisão crítica de segurança em robôs colaborativos

Vantagens

  • Alta segurança funcional

  • Baixa suscetibilidade a cargas cruzadas

  • Interface mecânica personalizável

  • Interface elétrica digital I2C

  • Tecnologia inovadora Microfused

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  1. Sensores de torque de segurança (em inglês)

O sensor de torque de segurança da TE Connectivity (TE) oferece segurança funcional na próxima geração da colaboração entre humanos e robôs com maior precisão e velocidade. Assista a este vídeo para saber mais.

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Perguntas frequentes

Perguntas Frequentes

P: Qual o padrão de segurança que o sensor de torque de segurança cumpre?

R: ISO 13849 Categoria 3 PL d.


P: Qual é a precisão típica do sensor de torque de segurança?

R: ±2%


P: Qual é a sobrecarga nominal do sensor de torque de segurança?

R: ±300%


P: Qual é o método de interface elétrica do sensor de torque de segurança?

A: I²C serial digital


P: Quais são as faixas de torque disponíveis do sensor de torque de segurança?

A: 20 Nm a 500 Nm

Características

Revise a documentação do produto ou entre em contato conosco para obter as últimas informações sobre aprovação da agências.  

Características do tipo do produto

  • Tipo de sensor de torque  Cobot Torque Sensor

Características elétricas

  • Faixa de escala completa (Nm) 20 – 500

  • Faixa de escala completa (lbf) 15 – 400

  • Tensão de fornecimento do sensor de torque (VDC) 4.85 – 5.15

Características do sinal

  • Saída de sinal  ± 7372 cts

Condições de uso

  • Intervalo amplo de temperatura de operação  0 – 85 °C [ 32 – 185 °F ]

Operação/Aplicação

  • Velocidade de rotação (RPM) Estático

Outro

  • Direção de Força  No sentido anti-horário, No sentido horário

  • Precisão do sensor de torque (% of FS) ±.25

  • Mudança Zero na CTR (%FS/°C) ±.5

  • Mudança de sensibilidade (%FS/°C) ±.7

Número de referência

  • Número interno da TE CAT-TOR0011

Materiais relacionados

Fichas de dados e páginas de catálogo

Microfused é uma marca registrada.