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Um Sentido para a Inovação

Sensores e infraestrutura de sensores estão transformando a forma como os robôs operam em fábricas digitais. Por: Daniel Walldorf, Gerente de Projeto, Plataformas de Inovação e Empreendimentos

Os robôs estão se tornando o centro das atenções à medida que mais fábricas fazem a transição para ambientes digitalmente inteligentes. Fábricas digitais eficientes otimizam as interações homem-robô, onde os robôs ajudam os humanos a executar facilmente tarefas complicadas e demoradas. Mas o uso de robôs traz muitos desafios, principalmente em torno de processos operacionais de fabricação que exigem precisão e eficiência. Esse desafio de automação está dando origem a uma maior necessidade de robôs equipados com sensores que sejam capazes de executar rapidamente tarefas de fabricação, garantindo a segurança dos humanos que trabalham nas proximidades. Controlar os movimentos do robô por sensores, integrados e conectados ao robô, é uma etapa crucial para fornecer a flexibilidade necessária para acomodar variações na atividade humana. Como resultado, os sensores ajudam a garantir que os robôs possam detectar efetivamente a posição exata de um objeto fabricado, o que, por sua vez, informa o desempenho do robô.

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Configurados para Ambientes Adversos

Ao criar esse tipo de sistema de conexão e detecção para dispositivos de automação, nossa equipe de engenheiros da TE busca oportunidades para melhorar a precisão do processo, bem como reduzir o tempo de processamento. Em uma garra robótica, isso pode significar, por exemplo, usar uma solução de conectividade que permita que a garra gire em uma direção continuamente (se for um requisito operacional) e elimine processos ineficientes que podem incluir a interrupção da operação após cada ciclo para virar a garra de volta à sua posição inicial.

O desafio da engenharia é configurar um sistema robótico que possa executar as etapas necessárias sem falhas e dentro do ambiente acelerado e adverso de uma fábrica moderna. Como esses ambientes geralmente são oleosos e empoeirados e, geralmente operam 24 horas por dia, 7 dias por semana, executando milhões de ciclos de operação, o sistema de fabricação deve fornecer conectividade confiável e contínua, exigindo muito pouca manutenção por longos períodos. Em particular, o sistema deve oferecer alta resistência ao desgaste diário da produção.

Os sensores ajudam a garantir que os robôs possam detectar efetivamente a posição exata de um objeto fabricado.
Daniel Walldorf,
Gerente de Projeto, Plataformas de Inovação e Empreendimentos
Sensores robóticos da TE
Habilitado para aplicativos IoT

Considerando que, como estamos observando, mais ferramentas robóticas, especialmente garras, são operadas eletricamente, ao contrário do sistema pneumático convencional, as fábricas digitais exigem maiores níveis de potência para operar efetivamente as garras elétricas. Em nosso trabalho de desenvolvimento de soluções de automação, os engenheiros de nossa equipe de Tecnologia Avançada desenvolveram um sistema que possibilita a transferência de energia e dados em um entreferro de vários milímetros. Com a tecnologia de automação, os fabricantes podem equipar suas fábricas para operar de forma confiável, em qualquer ambiente de produção, independente das condições extremas que os processos produtivos geram.