Como funciona um resolver e o que ele faz?
Resolvers são sensores de posição angular que podem ser usados para realimentação de posição e velocidade em aplicações, como servomotores. Devido ao seu design, o resolver de haste oca possui vida útil bem acima da média. Confiabilidade, bem como alta precisão e baixos requisitos de espaço, complementam suas características favoráveis. Continua totalmente operável mesmo sob condições ambientais extremas. Essencialmente, o resolver consiste em um estator estacionário e um rotor móvel em termos de ser um dispositivo mecânico.
Eletricamente, consiste em um transformador para fornecer o rotor com energia e um segundo transformador para determinar ângulos. O primeiro transformador tem um design concêntrico e é funcionalmente independente dos valores angulares. O segundo transformador dependente de ângulo e é feito de um enrolamento de estator e de rotor. Os enrolamentos desses dois componentes do transformador são projetados de tal forma que o número de enrolamentos nas ranhuras corresponde aos valores de um seno.
Valores negativos são realizados invertendo a direção do enrolamento. As bobinas do estator consistem em dois enrolamentos semelhantes que são instalados em uma posição relativa uma à outra girada em 90°. Se o enrolamento do rotor estiver energizado, é criado um fluxo magnético senoidal que induz tensões nas bobinas do estator em função da posição angular relativa do rotor e do estator. As amplitudes das duas tensões correspondem ao seno ou cosseno. Assim, utilizando um circuito de avaliação adequado, é possível obter os dados de ângulo absoluto (Seno ϕ/Cosseno ϕ = Tan ϕ, onde ϕ = ângulo da haste). O termo usado para a versão básica é um resolver com um par de postes (1 resolver-velocidade).
O número de pares de postes indica com que frequência a distribuição seno dos enrolamentos do rotor e do estator é repetida durante uma revolução. Quanto maior o número de pares de postes, maior a precisão mecânica do resolver. Com vários pares de postes, os dados de ângulo absoluto podem ser perdidos, mas uma resolução maior é possível após a conversão digital dos sinais do resolver.
Qual é a diferença entre resolver e codificador?
Ambos os dispositivos (resolvers e encoders) são sensores de posição angular, ou seja, convertendo o movimento mecânico em sinais elétricos, eles medem a posição rotativa de uma haste. Os resolvedores são muito mais robustos contra condições ambientais extremas, como altas temperaturas, bem como choques e vibrações, em comparação com os encoders. Os resolvers podem servir como uma alternativa aos encoders incrementais e absolutos. Os encoders fornecem um sinal de saída digital, enquanto os resolvers fornecem um sinal de saída analógico, exigindo assim a conversão resolver-digital. A decisão entre a seleção de um resolver ou um encoder depende da aplicação específica, particularmente das condições ambientais e dos eletrônicos de controle. Os resolvers são favoráveis para ambientes muito severos, mas os encoders podem mostrar alta precisão e são menos complexos para se integrarem aos eletrônicos de controle.
