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Aperçu

Capteur de couple personnalisé pour une sécurité fonctionnelle intégrée et améliorée dans les robots collaboratifs.
Capteur de couple de sécurité

La demande de robots collaboratifs augmente rapidement, mais ces robots ou Cobots doivent également travailler en toute sécurité aux côtés des humains.  TE Connectivity (TE) dispose d’une solution pour assurer la sécurité fonctionnelle dans la collaboration homme-robot de nouvelle génération avec une précision et une vitesse accrues. Les capteurs de couple de sécurité en forme d’anneau de TE sont conçus pour être intégrés à chaque joint Cobot, répondant au nouveau niveau d’exigences de sécurité jusqu’à ISO13849 Catégorie 3 PL d. Optimisé pour les robots collaboratifs, le capteur offre une faible sensibilité à la diaphonie permettant une précision accrue. ​Avec les interfaces mécaniques personnalisées disponibles, le capteur peut être facilement adapté pour répondre aux exigences spécifiques des applications des clients. Avec une interface numérique standard I2C, le capteur permet une intégration facile. Le capteur de couple de sécurité intègre une technologie de détection Microfused éprouvée avec une excellente portée à long terme et une stabilité nulle.

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Applications

  • Détection de collision critique pour la sécurité chez les robots collaboratifs

Avantages

  • Sécurité fonctionnelle élevée​

  • Faible sensibilité aux charges croisées​

  • Interface mécanique personnalisable​

  • Interface électrique numérique I2C​

  • Technologie microfusée innovante

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  1. Capteurs de couple de sécurité (anglais)

Le capteur de couple de sécurité de TE Connectivity (TE) assure la sécurité fonctionnelle de la collaboration homme-robot de nouvelle génération avec une précision et une vitesse accrues. Regardez cette vidéo pour en savoir plus.

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FAQ

Foire aux questions

Q : Quelle est la norme de sécurité à laquelle répond le capteur de couple de sécurité ?

R : ISO 13849 Catégorie 3 PL d.


Q : Quelle est la précision typique du capteur de couple de sécurité ?

R : ±2 %


Q : Quelle est la surcharge nominale du capteur de couple de sécurité ?

R : ±300 %


Q : Quelle est la méthode d’interface électrique du capteur de couple de sécurité ?

R : Série I²C numérique


Q : Quelles sont les plages de couple disponibles du capteur de couple de sécurité ?

R : 20 Nm à 500 Nm

Caractéristiques

Veuillez consulter les documents sur les produits ou contactez-nous pour obtenir les dernières informations sur les données.

Caractéristiques du type de produit

  • Type de capteur de couple  Capteur de couple Cobot

Caractéristiques électriques

  • Gamme à grande échelle (Nm) 20 – 500

  • Gamme à grande échelle (lbf) 15 – 400

  • Tension d’alimentation du capteur de couple (VDC) 4.85 – 5.15

Caractéristiques du signal

  • Signal de sortie  ± 7 372 cts

Conditions d’utilisation

  • Plage de température de fonctionnement  0 – 85 °C [ 32 – 185 °F ]

Fonctionnement/Application

  • Vitesse de rotation (RPM) Statique

Autre

  • Direction de force  Sens antihoraire, Sens des aiguilles

  • Précision du capteur de couple (% of FS) ±.25

  • Décalage zéro dans le CTR (%FS/°C) ±.5

  • Changement de sensibilité (%FS/°C) ±.7

Numéro de référence

  • Référence interne TE CAT-TOR0011

Documents associés

Fiches techniques et pages de catalogue

Microfused est une marque déposée.