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Cobot-Drehmomentsensor

Cobot-Drehmomentsensor-CAT-TOR0011
  • MEAS
Der Sicherheits-Drehmomentsensor von TE Connectivity bietet funktionale Sicherheit bei der Mensch-Roboter-Kooperation der nächsten Generation mit höherer Genauigkeit und Geschwindigkeit.
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Produktmerkmale

  • Drehmomentsensor – Typ : Cobot-Drehmomentsensor

  • Kraftrichtung : Gegen den Uhrzeigersinn, Im Uhrzeigersinn

  • Endbereich (Nm): 20 – 500

  • Endbereich (lbf): 15 – 400

  • Drehzahl (RPM): Statisch

Übersicht

Die Nachfrage nach kollaborativen Robotern wächst schnell. Diese Roboter oder Cobots müssen jedoch auch sicher an der Seite des Menschen arbeiten.  TE bietet eine Lösung für funktionale Sicherheit bei der Mensch-Roboter-Kooperation der nächsten Generation mit höherer Genauigkeit und Geschwindigkeit. Die ringförmigen Sicherheits-Drehmomentsensoren von TE sind darauf ausgelegt, dass sie in jede Cobot-Verbindung integriert werden können, und entsprechen den neuen Sicherheitsanforderungen bis ISO 13849 Kategorie 4 PL d. Der Sensor ist für kollaborative Roboter optimiert und bietet eine geringe Anfälligkeit für Nebensprechen, was eine höhere Genauigkeit ermöglicht. ​Mit den verfügbaren kundenspezifischen mechanischen Schnittstellen kann der Sensor einfach an spezifische Anforderungen der Kundenanwendung angepasst werden. Mit einer standardmäßigen digitalen I2C-Schnittstelle ermöglicht der Sensor eine einfache Integration. Der Sicherheits-Drehmomentsensor verfügt über die bewährte Microfused-Sensortechnologie mit hervorragender, dauerhafter Stabilität bei der Spanne und Nullposition.

BESTELLINFORMATIONEN

Eine detaillierte Liste der Spezifikationen für Standard- und kundenspezifische Komponenten finden Sie im Cobot-Drehmomentsensor-Datenblatt. Geben Sie in den untenstehenden Feldern Ihre kundenspezifischen Designwünsche an.

Standardspezifikationen

  • Überlast: ±300 % des Nenndrehmomentbereichs
  • Strukturdrehmoment: ±500 % des Nenndrehmomentbereichs
  • Steifigkeit: > 100.000 Nm/rad
  • Nichtlinearität von ±0,25 % FS max.
  • Hysterese: ±0,25 % FS max.
  • Auflösung: 0,025 % FS max.
  • Temperatur: 0 °C bis +85° C kompensierter Bereich. Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis +105 °C.
  • Gesamtgenauigkeit: ±1,5 % FS typ., einschließlich Nichtlinearität, Hysterese, Spannweiteneinstellung und thermische Drifts.
  • Kanaldifferenz: ±2 % FS typ., einschließlich Nichtlinearität, Hysterese, Spannweiteneinstellung und thermische Drifts.
  • Stromversorgung: 5 VDC ± 0,15 VDC typ.
  • Stromverbrauch: < 10 mA pro Kanal
  • Elektrische Schnittstelle: I²C
  • Digitaler Ausgang: 16 Bit Ausgangsregister
  • Bandbreite: mindestens 1.000 Hz
  • Kommunikationsrate: I²C 400 kHz maximal
Geben Sie die Informationen zum gewünschten Drehmomentbereich ein
Geben Sie Ihre Maßanforderungen ein. Kleinste Durchmesser sind durch Drehmomentübertragungsfähigkeiten begrenzt.
Bitte füllen Sie dieses Feld aus, wenn Sie zusätzliche Anpassungsanforderungen haben.

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KONTAKTINFORMATIONEN

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Anwendungen

  • Sicherheitskritische Kollisionserkennung in kollaborativen Robotern

Vorteile

  • Hohe funktionale Sicherheit

  • Geringe Anfälligkeit für Querbelastungen

  • Anpassbare mechanische Schnittstelle

  • Digitale elektrische I2C-Schnittstelle​

  • Innovative Microfused-Technologie

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Trendpapier

Infografik

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FAQ

Häufig gestellte Fragen

F: Welchen Sicherheitsstandard erfüllt der Sicherheits-Drehmomentsensor?

A: ISO 13849 Kategorie 3 PL d.


F: Was ist die typische Genauigkeit des Sicherheits-Drehmomentsensors?

A: ±2 %


F: Wie lautet die Nennüberlast des Sicherheits-Drehmomentsensors?

A: ±300 %


F: Was ist die Methode der elektrischen Schnittstelle des Sicherheits-Drehmomentsensors?

A: I²C seriell digital


F: Wie lauten die Drehmomentbereiche des Sicherheits-Drehmomentsensors?

A: 20 Nm bis 500 Nm

Eigenschaften

Bitte lesen Sie die Produktunterlagen oder kontaktieren Sie uns, wenn Sie aktuelle Informationen zu Zulassungen oder Freigaben benötigen. 

Produktmerkmale

  • Drehmomentsensor – Typ  Cobot-Drehmomentsensor

Elektrische Kennwerte

  • Endbereich (Nm) 20 – 500

  • Endbereich (lbf) 15 – 400

  • Drehmomentsensor – Versorgungsspannung (VDC) 4.85 – 5.15

Signalmerkmale

  • Ausgangssignal  ± 7372 cts

Verwendungsbedingungen

  • Betriebstemperaturbereich  0 – 85 °C [ 32 – 185 °F ]

Betrieb/Anwendung

  • Drehzahl (RPM) Statisch

Weitere

  • Kraftrichtung  Gegen den Uhrzeigersinn, Im Uhrzeigersinn

  • Drehmomentsensor – Genauigkeit (% of FS) ±.25

  • Nullpunktverschiebung in CTR (%FS/°C) ±.5

  • Empfindlichkeitsveränderung (%FS/°C) ±.7

Referenznummer

  • TE-interne Teilenummer CAT-TOR0011

Literatur

Datenblätter/Katalogseiten

Microfused ist eine Marke.