Welcher Roboter ist der richtige für Ihre Produktionsumgebung?
Die Entwicklung skalierbarer Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität und Effizienz von Fabriken erfordert die Auswahl des richtigenRobotertyps.
Industrieroboter steigern die Effizienz von Fabriken und die Produktion, indem sie repetitive Prozesse bei hohen Geschwindigkeiten automatisieren. Diese programmierbaren Technologien ermöglichen den Betrieb von industriellen IoT-Netzwerken (IIoT), Systemen mit künstlicher Intelligenz (KI), Geschäftsprozessmanagement (BPM) und robotergestützter Prozessautomatisierung (RPA). Bevor man in diese Technologien investiert, ist es hilfreich, die Funktionen zu verstehen, die Roboter in der Produktionsumgebung erfüllen.
SCARA-Roboter
SCARA-Roboter haben zwei parallele Drehgelenke und sind auf seitliche Bewegungen spezialisiert. SCARA-Roboter eignen sich gut für Montageanwendungen sowie für das Einsetzen von Komponenten in einflächige Strukturen wie Leiterplatten. SCARA steht für „Selective Compliance Articulated Robot Arm“.
Gelenkarm-Roboter
Gelenkarm-Roboter sind die am häufigsten eingesetzten Industrieroboter und machen etwa 60 % der Anlagen weltweit aus. Sie ähneln einem menschlichen Arm und haben eine ähnliche Struktur wie Schultern, Ellbogen und Handgelenke. Gelenkarm-Roboter verfügen über zwei bis zehn Gelenke, die Flexibilität bei der Bewältigung dynamischer Aufgaben bieten. Der Arm kann mit einem Greifer verbunden sein, der einer Hand ähnelt. Der Greifer kann von einfachen Saugnäpfen bis hin zu komplexen Optionen wie Bohrern, Lasern und anderen Spezialgeräten reichen. Gelenkarm-Roboter werden in vielen Bereichen eingesetzt, am häufigsten in der Druck-, Verpackungs-, Schweiß- und Metallverarbeitung, bei der Maschinenbedienung und beim Materialtransport.
Kartesische Roboter
Kartesische oder lineare Roboter bewegen sich entlang dreier senkrecht zueinander stehender Achsen: vorwärts und rückwärts (X), aufwärts und abwärts (Y) und seitwärts (Z). Da sich ihre Achsen in einer geraden Linie bewegen, bieten kartesische Roboter eine hohe Genauigkeit, Kosteneffizienz und vereinfachen die Steuerungssysteme. Sie werden häufig für die Materialhandhabung, den 3D-Druck, das Be- und Entladen von Maschinen, das Palettieren, Bohren, Schweißen und Montieren von Produkten sowie für die Lagerung und das Auslagern eingesetzt.
Delta-Roboter
Delta-Roboter haben gelenkige Parallelogramme, die mit einer dreieckigen Basis verbunden sind, welche über dem Arbeitsbereich angebracht ist. Ihre drei Arme, die von Motoren gesteuert werden, ermöglichen die Bewegung innerhalb eines kuppelförmigen Bereichs. Das leichte Design ermöglicht Hochgeschwindigkeits- und Präzisionsanwendungen, die einen breiten Bewegungsbereich erfordern. Delta-Roboter werden häufig in Pick-and-Place-Applikationen eingesetzt. Weitere Einsatzbereiche sind komplexe Montageaufgaben, das Auftragen von Materialien wie Kleb- und Dichtstoffen mit einem sehr hohen Maß an Kontrolle und Präzision sowie High-Speed-Verpackungsvorgänge, wie das Aufsetzen von Kartons und Beuteln auf Paletten für den Versand und die Lagerung.
Polare Roboter
Polarroboter, auch Kugelroboter genannt, haben einen Arm, der an einem Lineargelenk und zwei Drehgelenken befestigt ist, die über ein Drehgelenk mit einer Basis verbunden sind. Diese kostengünstigen Robotertypen aus der Mitte des 20. Jahrhunderts arbeiten mit Polarkoordinaten und bieten einen sphärischen Bewegungsbereich. Sie werden häufig im Druckguss, Spritzguss, Schweißen und Materialhandhabung verwendet. Diese Roboter werden manchmal durch vielseitigere Optionen wie Gelenkarm-Roboter ersetzt.
