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Übersicht
Cobot-Drehmomentsensor
Die Nachfrage nach kollaborativen Robotern wächst schnell. Diese Roboter oder Cobots müssen jedoch auch sicher an der Seite des Menschen arbeiten. TE bietet eine Lösung für funktionale Sicherheit bei der Mensch-Roboter-Kooperation der nächsten Generation mit höherer Genauigkeit und Geschwindigkeit. Die ringförmigen Sicherheits-Drehmomentsensoren von TE sind darauf ausgelegt, dass sie in jede Cobot-Verbindung integriert werden können, und entsprechen den neuen Sicherheitsanforderungen bis ISO 13849 Kategorie 4 PL d. Der Sensor ist für kollaborative Roboter optimiert und bietet eine geringe Anfälligkeit für Nebensprechen, was eine höhere Genauigkeit ermöglicht. Mit den verfügbaren kundenspezifischen mechanischen Schnittstellen kann der Sensor einfach an spezifische Anforderungen der Kundenanwendung angepasst werden. Mit einer standardmäßigen digitalen I2C-Schnittstelle ermöglicht der Sensor eine einfache Integration. Der Sicherheits-Drehmomentsensor verfügt über die bewährte Microfused-Sensortechnologie mit hervorragender, dauerhafter Stabilität bei der Spanne und Nullposition.
BESTELLINFORMATIONEN
Eine detaillierte Liste der Spezifikationen für Standard- und kundenspezifische Komponenten finden Sie im Cobot-Drehmomentsensor-Datenblatt. Geben Sie in den untenstehenden Feldern Ihre kundenspezifischen Designwünsche an.
Standardspezifikationen
- Überlast: ±300 % des Nenndrehmomentbereichs
- Strukturdrehmoment: ±500 % des Nenndrehmomentbereichs
- Steifigkeit: > 100.000 Nm/rad
- Nichtlinearität von ±0,25 % FS max.
- Hysterese: ±0,25 % FS max.
- Auflösung: 0,025 % FS max.
- Temperatur: 0 °C bis +85° C kompensierter Bereich. Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis +105 °C.
- Gesamtgenauigkeit: ±1,5 % FS typ., einschließlich Nichtlinearität, Hysterese, Spannweiteneinstellung und thermische Drifts.
- Kanaldifferenz: ±2 % FS typ., einschließlich Nichtlinearität, Hysterese, Spannweiteneinstellung und thermische Drifts.
- Stromversorgung: 5 VDC ± 0,15 VDC typ.
- Stromverbrauch: < 10 mA pro Kanal
- Elektrische Schnittstelle: I²C
- Digitaler Ausgang: 16 Bit Ausgangsregister
- Bandbreite: mindestens 1.000 Hz
- Kommunikationsrate: I²C 400 kHz maximal
Anwendungen
- Sicherheitskritische Kollisionserkennung in kollaborativen Robotern
Vorteile
Hohe funktionale Sicherheit
Geringe Anfälligkeit für Querbelastungen
Anpassbare mechanische Schnittstelle
Digitale elektrische I2C-Schnittstelle
Innovative Microfused-Technologie
Trendpapier
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Verbesserung der Sicherheitsleistung bei Cobots mit Drehmomentsensoren (Englisch)
Mit der Weiterentwicklung der Industrie 4.0 nimmt der Einsatz hochentwickelter Roboter zu. In diesem Bericht wird die Verschiebung von der Verwendung von Leistungsbegrenzungssystemen zur Verwendung von Drehmomentsensoren in kollaborativen Roboteranwendungen untersucht.
Infografik
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Fünf-Wege-Drehmomentsensoren helfen bei der Verbesserung der Sicherheitsleistung von Cobots (Englisch)
Diese Infografik, die für die Integration an jeder Cobot-Verbindung konzipiert ist, untersucht die fünf Möglichkeiten, wie TE-Sicherheitsdrehmomentsensoren die Leistung in der nächsten Generation der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine verbessern.
Häufig gestellte Fragen
F: Welchen Sicherheitsstandard erfüllt der Sicherheits-Drehmomentsensor?
A: ISO 13849 Kategorie 3 PL d.
F: Was ist die typische Genauigkeit des Sicherheits-Drehmomentsensors?
A: ±2 %
F: Wie lautet die Nennüberlast des Sicherheits-Drehmomentsensors?
A: ±300 %
F: Was ist die Methode der elektrischen Schnittstelle des Sicherheits-Drehmomentsensors?
A: I²C seriell digital
F: Wie lauten die Drehmomentbereiche des Sicherheits-Drehmomentsensors?
A: 20 Nm bis 500 Nm
Bitte lesen Sie die Produktunterlagen oder kontaktieren Sie uns, wenn Sie aktuelle Informationen zu Zulassungen oder Freigaben benötigen.
Detaillierte Produkteigenschaften sind zurzeit online nicht verfügbar.
Datenblätter/Katalogseiten
- Torque Sensors Cobots Product Englisch
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