Escolhendo robôs para produção de fábrica

Os robôs SCARA têm duas juntas rotativas paralelas e se especializam em movimentos laterais. Os robôs SCARA são adequados para aplicações de montagem, bem como para inserir peças em estruturas de plano único, como placas de circuito. SCARA significa Braço Robótico Articulado de Conformidade Seletiva.

Os robôs articulados são o robô industrial mais utilizado, representando cerca de 60% das instalações em todo o mundo. Eles se assemelham a um braço humano e têm uma estrutura semelhante aos ombros, cotovelos e pulsos. Os robôs articulados têm entre duas e dez juntas, que proporcionam flexibilidade para realizar tarefas dinâmicas. O braço pode ser fixado a uma garra, que é análoga a uma mão. A pinça pode variar de ventosas simples a opções complexas, como brocas, lasers e outros equipamentos especializados. Os robôs articulados são usados em muitas aplicações, mais comumente para impressão, embalagem, soldagem, trabalhos metálicos, alimentação de máquinas e manuseio de materiais.

Robôs cartesianos, ou robôs lineares, operam ao longo de três eixos perpendiculares: Para frente e para trás (X), para cima e para baixo (Y) e de lado a lado (Z). Como seus eixos se movem em linha reta, os robôs cartesianos oferecem alta precisão, custo-benefício e simplificam os sistemas de controle. Eles são frequentemente usados para manuseio de materiais, impressão 3D, máquinas de carga e descarga, paletização, perfuração, soldagem e montagem de produtos e armazenamento ou recuperação.

Os robôs Delta têm paralelogramos articulados conetados a uma base triangular montada acima do espaço de trabalho. Seus três braços, controlados por motores, permitem o movimento dentro de uma área em forma de cúpula. Seu design leve permite aplicações de alta velocidade e alta precisão que exigem uma ampla gama de movimentos. Os robôs Delta são comumente usados em operações de pick-and-place. Outros usos incluem tarefas de montagem complexas, materiais de dispensação, como adesivos e selantes com um alto grau de controle e precisão, e embalagens de alta velocidade, como colocar caixas e sacos em paletes para transporte e armazenamento.

Os robôs polares, também chamados de robôs esféricos, têm um braço ligado a uma junta linear e duas juntas rotativas que estão ligadas a uma base com uma junta de torção. Econômicos, esses tipos de robôs de meados do século 20 operam usando coordenadas polares, oferecendo uma amplitude de movimento esférica. Estes são frequentemente utilizados em fundição sob pressão, moldagem por injeção, soldagem e manuseio de materiais. Estes robôs são, por vezes, substituídos por opções mais versáteis, tais como braços articulados.