Choisir les robots pour la production industrielle

Les robots SCARA possèdent deux articulations rotatives parallèles et sont spécialisés dans les mouvements latéraux. Les robots SCARA sont bien adaptés aux applications d'assemblage ainsi qu'à l'insertion de pièces dans des structures à plan unique telles que les cartes de circuits imprimés. Le sigle SCARA signifie Selective Compliance Articulated Robot Arm (bras robotique articulé à conformité sélective).

Les robots articulés sont les robots industriels les plus utilisés, représentant environ 60 % des installations dans le monde. Ils ressemblent à un bras humain et ont une structure similaire à celle des épaules, des coudes et des poignets. Les robots articulés possèdent entre deux et dix articulations, ce qui leur confère la souplesse nécessaire pour accomplir des tâches dynamiques. Le bras peut être attaché à une pince, laquelle est équivalente à une main. La pince peut aller d'une simple ventouse à des options complexes telles que des forets, des lasers et d'autres équipements spécialisés. Les robots articulés sont utilisés dans de nombreuses applications, le plus souvent pour l'impression, l'emballage, le soudage, le travail des métaux, l'entretien des machines et la manutention.

Les robots cartésiens, ou robots linéaires, fonctionnent sur trois axes perpendiculaires : d'avant en arrière (X), de haut en bas (Y) et d'un côté à l'autre (Z). Comme leurs axes se déplacent en ligne droite, les robots cartésiens offrent une grande précision, un bon rapport coût-efficacité et permettent de simplifier les systèmes de contrôle. Ils sont fréquemment utilisés pour la manutention, l'impression 3D, le chargement et le déchargement de machines, la palettisation, le perçage, le soudage et l'assemblage de produits, ainsi que le stockage et la récupération.

Les robots Delta sont des parallélogrammes articulés reliés à une base triangulaire montée au-dessus de l'espace de travail. Leurs trois bras, commandés par des moteurs, permettent de se déplacer à l'intérieur d'une zone en forme de dôme. Leur conception légère permet des applications à grande vitesse et de haute précision qui requièrent une large gamme de mouvements. Les robots Delta sont couramment utilisés dans les opérations de prélèvement et de mise en place automatique. Ils sont également utilisés pour des tâches d'assemblage complexes, pour la pose de matériaux tels que des adhésifs et des produits d'étanchéité avec un très haut degré de contrôle et de précision, et pour l'emballage à grande vitesse, par exemple pour placer des boîtes et des sacs sur des palettes en vue de leur expédition et de leur stockage.

Les robots polaires, également appelés robots sphériques, ont un bras attaché à une articulation linéaire et deux articulations rotatives qui sont reliées à une base par une articulation pivotante. Économiques, ces types de robots du milieu du XXe siècle fonctionnent en utilisant des coordonnées polaires, offrant une amplitude de mouvement sphérique. Ils sont fréquemment utilisés dans le moulage sous pression, le moulage par injection, le soudage et la manutention. Ces robots sont parfois remplacés par des options plus polyvalentes telles que les bras robotiques articulés.