Comment fonctionne un résolveur et à quoi sert-il ?
Les résolveurs sont des capteurs de position angulaire qui peuvent être utilisés pour fournir un retour d'information sur la position et la vitesse dans des applications telles que les servomoteurs. Grâce à sa conception, le résolveur à arbre creux offre une durée de vie bien supérieure à la moyenne. Sa fiabilité, sa grande précision et son faible encombrement complètent ses caractéristiques avantageuses. Il reste pleinement opérationnel même dans des conditions environnementales extrêmes. Essentiellement, le résolveur est un dispositif mécanique composé d'un stator fixe et d'un rotor mobile.
Sur le plan électrique, il se compose d'un transformateur pour alimenter le rotor en énergie et d'un second transformateur pour déterminer les angles. Le premier transformateur a une conception concentrique et est fonctionnellement indépendant des valeurs angulaires. Le second transformateur, dépendant de l'angle, est composé d'un enroulement statorique et d'un enroulement rotorique. Les enroulements de ces deux composants du transformateur sont conçus de telle sorte que le nombre d'enroulements dans les rainures correspond aux valeurs d'un sinus.
Les valeurs négatives sont obtenues en inversant le sens du bobinage. Les bobines du stator se composent de deux bobinages similaires qui sont montés dans une position relative l'un par rapport à l'autre, tournés de 90°. Lorsque le bobinage du rotor est alimenté, un flux magnétique sinusoïdal est créé, qui induit des tensions dans les bobines du stator en fonction de la position angulaire relative du rotor et du stator. Les amplitudes des deux tensions correspondent à la sinus ou à la cosinus. Ainsi, à l'aide d'un circuit d'évaluation approprié, il est possible d'obtenir les données angulaires absolues (sinus ϕ / cosinus ϕ = tan ϕ, où ϕ = angle de l'arbre). Le terme utilisé pour la version de base est un résolveur à une paire de pôles (résolveur à 1 vitesse).
Le nombre de paires de pôles indique la fréquence à laquelle la distribution sinusoïdale des enroulements du rotor et du stator se répète pendant un tour. Plus le nombre de paires de pôles est élevé, plus la précision mécanique du résolveur est élevée. Avec plusieurs paires de pôles, les données angulaires absolues peuvent être perdues, mais une résolution plus élevée est possible après conversion numérique des signaux du résolveur.
Quelle est la différence entre un résolveur et un codeur ?
Les deux dispositifs (résolveurs et codeurs) sont des capteurs de position angulaire, ce qui signifie qu'ils mesurent la position rotative d'un arbre en convertissant le mouvement mécanique en signaux électriques. Les résolveurs sont beaucoup plus résistants aux conditions environnementales extrêmes telles que les températures élevées, les chocs et les vibrations que les codeurs. Les résolveurs peuvent remplacer les codeurs incrémentaux et absolus. Les codeurs fournissent un signal de sortie numérique, tandis que les résolveurs fournissent un signal de sortie analogique, ce qui nécessite une conversion résolveur-numérique. Le choix entre un résolveur et un codeur dépend de l'application spécifique, en particulier des conditions environnementales et de l'électronique de commande. Les résolveurs sont préférables pour les environnements très difficiles, mais les codeurs peuvent offrir une grande précision et sont moins complexes à intégrer dans l'électronique de commande.
